Открыл для себя http://xlightweb.sourceforge.net/
Чудесная вещь! До этого использовал Jetty, однако Jetty с gcj мне подружить не удалось, да и proguard на нее ругается нехорошими словами. Эта же игрушка точно также использует NIO, имеет простой tutorial по работе как в синхронном, так и асинхронном режиме, реализует как клиент, так и сервер.
В чистом виде gcj код с ней не скомпилировал. После объединения с помощью proguard моего кода с xlightweb вместе с удалением неиспользуемого кода из полчившегося jar’а средствами proguard, результат прекрасно скомпилирвался gcj. И, что самое приятное, даже работает.